图9 三维可视化与数据可视化同步显示

点击界面上方工具条中的司机视角按钮，三维可视化系统中会将相机移动到小车司机室的位置(见图10)，并将二者绑定，使相机随司机室移动(见图11)。

图10 司机视角1

图11 司机视角2

由图9～图11可见，在VTK高速渲染引擎的作用下，三维可视化系统直观而准确地表现了岸桥孪生体的动力学特征。在三维可视化系统与动力学系统的协同作用下，数字孪生平台稳定运行。

4 结论

1) 研究了VTK的基本数据结构、可视化管线和STL模型渲染技术，明确VTK在数字孪生系统中的应用，为三维可视化系统提供渲染引擎。

2) 设计开发了以三维可视化系统和动力学系统为主的港口起重机数字孪生平台，包含模型管理系统、数据可视化系统和人机交互系统。

3) 研究了基于实时渲染的动力学系统，通过动力学系统与VTK三维可视化系统的协同作用实现了岸桥动力学特征的实时映射。

4）通过对系统的测试，验证了动力学系统的实时渲染效果，为数字孪生在港口机械的应用提供参考。

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文章来源：《水动力学研究与进展》 网址: http://www.sdlxyjyjzzz.cn/qikandaodu/2021/0318/555.html

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